加特兰：基于AUTOSAR的芯片基础软件开发模式

　　加特兰微电子科技创立于2014年，是CMOS工艺毫米波雷达芯片斥地与打算的向导者。于2017年凯旋量产了环球首个汽车级CMOS工艺77/79GHz毫米波雷达射频前端芯片，率先杀青了正在汽车前装商场的冲破。

　　2024年3月12日，正在第五届软件界说汽车论坛暨AUTOSAR中邦日上，加特兰微电子软件研发司理张占房显露，跟着汽车自愿驾驶和驾驶辅助技巧的神速兴盛，高职能、易斥地、小型化成为毫米波雷达兴盛的热门和趋向。加特兰率先推出了集成雷达基带经管的SoC芯片，为毫米波雷达传感器的斥地杀青带来了全新的改变。公司又进一步推出了封装集成片上天线技巧，通过正在芯片封装内部集全日线阵列，删除用户天线打算和高频板材参加，并大幅缩短模块研发和临蓐周期，加快毫米波雷达正在汽车和行业商场的普及。

　　加特兰兴办于2014年，目前正在人员工人数超400人，此中研发职员占比超70%。咱们目前正在环球限制内任事的客户数目凌驾450家。截至2023年尾，咱们环球专利组织超400件。

　　举动CMOS工艺毫米波雷达芯片斥地与打算的向导者，咱们于2017年揭晓了环球首个汽车级的CMOS工艺射频前端芯片，2019年揭晓了首个SoC AiP的芯片。此中AiP是将毫米波雷达天线集成正在芯片上，能够有用低浸终端毫米波计划的面积，对产物小型化至合主要。

　　近几年，咱们正在产物端有很众积攒，并揭晓、量产了很众产物。咱们所推出的雷达芯片，运用场景涵盖了从4D成像雷达、前雷达、角雷到达门雷达、舱内雷达整体车身外里的全面运用场景。

　　之于是或许无间推出新产物，并被商场承认，离不开公司的系统及流程扶植。咱们先后通过了质料系统、功效安静、收集安静、音信安静等认证。咱们希冀或许正在公司内部开发质料文明，践行永远主义。基于此，目前咱们所推出的全盘SoC产物都切合AEC-Q100牢靠性央浼，正在功效安静方面具备满意ASIL B央浼的芯片才能。软件方面，项目斥地满意ASPICE CL2央浼，同时AUTOSAR架构的软件产物满意功效安静ASIL B央浼。

　　SoC芯片斥地分为三个阶段，划分是需求阶段、SoC斥地阶段、回片验证与量产阶段。正在需求阶段，咱们会眷注商场必要何如的产物，从商场端对产物举行商场画像阐述。其后基于商场画像界说整体产物的体系需求，搜罗软件、硬件、功效、相干规格等。

　　正在SoC研发阶段，首要管事涵盖芯片打算、仿真、归纳、FPGA验证、后端和流片六个部门。流片告终之后，依据软硬件状况及用户需求，进入芯片验证、送样及量产等合键。

　　对付SoC产物而言，根柢软件与芯片相通都属于根柢举措。根柢软件需求源于芯片的体系需求，基于芯片打算且满意芯片验证必要的同时，是产物层面杀青更众或者性、敷裕阐明硬件才能的中枢支柱。

　　加特兰正在基于毫米波雷达芯片的根柢软件斥地方面，正在为芯片验证供应强有力支柱除外，正在架构层通过AUTOSAR及非AUTOSAR架构双架构打算，满意车规级及工业级等差异运用斥地必要。非AUTOSAR架构的上风正在于矫捷性好，首要用于满意芯片功效的运用验证需求及工业范围的雷达软件需求。正在AUTOSAR架构下，MCAL及丰富驱动斥地层面，除了遵守V模子举行正向斥地外，也将功效安静性命周期处理融入V模子中，并正在工程域庄苛遵照ISO 26262 ASIL B的央浼举行根柢软件斥地。同时，正在产物层面咱们也正在对收集安静（Cyber Security）全性命周期处理举行升级，以满意日益剧烈的收集安静需求。

　　正在两全车规级软件的质料与斥地成果方面，加特兰通过模块化将项目斥地举行解析，杀青质料包管的同时确保斥地历程更迟缓、反应更疾、成果更高；同时通过合理的分层实摩登码杀青的充解析耦，并正在解耦的根柢上杀青模块输出的平台化或者货架化，满意代码正在差异项目间的敷裕复用，以删除反复参加；除此除外，项目解析一定带来连续集成与连续交付，加特兰正在CICD（连续集成连续交付）方面通过连续提拔集成和测试自愿化率，确保逐日构修正在全盘项目上的掩盖，杀青包管质料的同时两全服从。

　　正在客户交付方面，咱们正在AUTOSAR SDK中除了供应MCAL、丰富驱动、Plugin及摆设用具外，同时供应了测试陈诉、Demo工程、示例代码及用户文档，并无间依据客户反应对SDK及相干文档和用具举行优化升级，确保将连续质料更高、用户更友爱、迭代更简单的SDK软件交付给客户。

　　他日，咱们会基于毫米波雷达产物的需求，连接沿着模块化、平台化、自愿化三个对象对根柢软件举行迭代，连续为客户供应更众更具竞赛力的产物，与OEM一块激动毫米波雷达技巧任事更众的用户。

　　（以上实质来自加特兰微电子软件研发司理张占房于2024年3月12日-14日正在第五届软件界说汽车论坛暨AUTOSAR中邦日发布的《基于AUTOSAR的芯片根柢软件斥地形式》要旨演讲。）